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破拆机器人HCR120D

HCR120D是HCR系列中体型较紧凑的拆除机器人,较HCR70D功率更高,可以在狭小的空间中具有强大的多功能性,可以爬楼梯,可以装在电梯里,也可以装在小卡车或拖车上。它是应急救援、核工业、住宅商业建筑拆除及其他工业环境的完美解决方案。

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HCR120D 是电机驱动的工程机器人,节能环保,它的紧凑型设计和机动能力使其适用于众 多场所。可以通过一般的门廊和进入狭窄的通道,机动灵活,具有很大的载重能力和很强 的越障能力。可攀爬楼梯或者 30 度的斜坡,适用于空间狭小场所,在住宅小区、商业楼宇、 工业建筑内部的拆除改造和冶金工程中尤显优势。 

广泛应用于: 

  • 商业楼宇、工业建筑的拆除改造 

  • 冶金炉窑维修打渣 

  • 抢险救援





技术参数 性能指标 
整机性能 整车装备质量 1300kg 
行走速度:2.5/4.4km/h 
回转速度:12秒/360°
爬坡度:30° 
履带宽度:150mm 
可配工具:液压锤、液压剪、挖斗、抓取器等 
几何尺寸 运输尺寸 运输长度:2950mm
最低运输高度:1700mm
最小运输宽度:780mm 
工作空间 最大工作高度:4400mm 
最大工作半径:3685mm 
最大工作深度:1500mm 
动力系统 电机驱动 功率/转速:18.5kW@1470rpm 
额定转矩:120Nm 
液压系统 主泵:负载敏感式轴向柱塞变量泵 
输出流量:0~60L/m 
主阀:负载反馈压力补偿式电液比例多路阀 
系统额定压力: 19MPa 
液压油箱容积:40L 
控制系统 控制装置:便携式遥控器 
控制方式:无线 
通讯模式:基于CAN总线的数字式有线双向通讯 

HC120D.png


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