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破拆机器人HCR120C

HCR200D是HCR产品系列里较小的柴油驱动破拆机器人,也是国内目前小规格的破拆机器人,产品具有灵活机动、动力强劲、多功能应用等特点。小巧的机身使它能够通过标准的门开口进入,并易于在狭小的空间中进行各项作业;无线遥控操作,无需加油即可运行至少8小时。可快速配置液压锤、挖斗、抓取器、液压钻等不同作业机具,在高温、高粉尘、易坍塌的危险区域中灵活地进行全方位遥控的破碎、挖掘、抓取、搬运等多功能作业。

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        HCR120C是HCR产品系列里较小的柴油驱动破拆机器人,产品具有灵活机动、动力强劲、多功能应用等特点。小巧的机身使它能够通过标准的门开口进入,并易于在狭小的空间中进行各项作业;无线遥控操作,无需加油即可运行至少8小时。可快速配置液压锤、挖斗、抓取器、液压钻等不同作业机具,在高温、高粉尘、易坍塌的危险区域中灵活地进行全方位遥控的破碎、挖掘、抓取、搬运等多功能作业。主要使用与:应急救援,核事故救援,工业建筑或者化工建筑,冶金与水泥行业等行业的破拆。






技术参数 性能指标 
整机性能 整车装备质量 1200kg 
行走速度:1.3/2.6km/h 
回转速度:6.5rpm 
爬坡度:30° 
履带宽度:175mm 
可配工具:液压锤、液压剪、挖斗、抓取器等 
几何尺寸 设备尺寸 长度:2200mm
最低高度:1500mm
最小宽度:780mm 
工作空间 最大工作高度:4400mm 
最大工作半径:3685mm 
最大工作深度:1500mm 
动力系统 柴油机驱动 功率/转速:18.7kW@3200rpm 
最大扭矩:60.8Nm@2300rpm 
柴油箱容积:28L
液压系统 主泵:负载敏感式轴向柱塞变量泵 
输出流量:0~40L/min
主阀:负载反馈压力补偿式电液比例多路阀 
系统额定压力: 25MPa 
液压马达 回转马达:ZHENJIANG   DALI 
行走马达:NACHI 
液压油箱容积:40L 
控制系统 控制装置:便携式遥控器 
控制方式:无线 /有线(20m)
遥控距离:150m
通讯模式:基于CAN总线的数字式有线双向通讯 


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