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破拆机器人HCR500C

安徽恒创智能装备有限公司主营产品:破拆机器人,遥控破拆机器人,拆除机器人,遥控拆除机器人,固定式液压碎石机,固定式液压破碎机,土壤取样钻机,直推式土壤取样钻机,柴动力消防机器人,排烟灭火消防机器人,排烟消防机器人。咨询电话:15156688943(余经理)

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HCR系列破拆机器人是一种远距离遥控并具有精细化作业能力的大功率作业装备,配套末端柔性液压手腕及多功能属具,可替代人在有毒(污染)、易燃、易爆、易坍塌,强辐射等危险与恶劣环境中进行全方位、远距离控制的破碎、剪切、拆除等作业,极大地改善劳动条件,降低伤亡事故,整机具有大功率、多自由度、多学科集成、智能化程度高的特点。


技术参数

性能指标

整机性能

整车装备质量

6800kg


行走速度:2.3/3.6km/h(慢速/快速)


回转速度:6.8rpm


爬坡度:30°


履带宽度:300mm


可配工具:液压锤、液压剪、挖斗、抓取器等

几何尺寸

运输尺寸

运输长度:5000mm



最低运输高度:2330mm



最小运输宽度:1600mm


工作空间

最大工作高度7120mm



最大工作长度:6790mm



最大工作深度3435mm



最大工作宽度:2620mm

动力系统

柴油驱动

功率/转速54.1Kw/2200

kw)/2200rpm



最大扭矩273.2~297.7@1650min-1

 

N.m@1850r

@1700rpm



汽缸数:4



排气量:3.319L



油箱容积:114L

液压系统

主泵:负载敏感式限压轴向柱塞变量泵


输出流量:0~150L/min


主阀:负载反馈压力补偿式电液比例多路阀


系统最大压力:25Mpa


工作压力:20Mpa


液压马达

回转马达:NACHI



行走马达:NACHI


液压油箱容积:180L

控制系统

控制装置:便携式遥控器


控制方式:

无线:最大遥控距离 150m


通讯模式:基于CAN总线的数字式无线双向通讯

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