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破拆机器人RXR-JM330D-HC

用于替代人在有毒(污染)、有倒塌、强辐射等特殊危险的救援场所,也可以遥控机器人进行建筑拆除、混凝土钻切、隧道开挖、抢险救援等。可配备破碎锤、圆盘切割锯、液压剪、挖斗等属具,臂头配置快换装置,可实现破拆、切割、剪切、抓取等多功能作业。

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用于替代人在有毒(污染)、有倒塌、强辐射等特殊危险的救援场所,也可以遥控机器人进行建筑拆除、混凝土钻切、隧道开挖、抢险救援等。可配备破碎锤、圆盘切割锯、液压剪、挖斗等属具,臂头配置快换装置,可实现破拆、切割、剪切、抓取等多功能作业。

  • 用于城市地下空间

  • 塌方隧道等狭小空间现场勘测

  • 抢险救援及排爆

  • 商业楼宇、工业建筑的拆除改造

  • 冶金炉窑打渣、拆包

  • 水泥回转窑打窑皮、拆砖、打浇筑料

  • 矿山隧道撬毛、破大块

  • 核设施退役及放射性废物处置



技术参数

性能指标

整机性能

整车装备质量

4646kg


行走速度:2.0/3.5km/h(慢速/快速)


回转速度:16s/360°


爬坡度:30°


履带宽度:300mm


可配工具:液压锤、液压剪、挖斗、抓取器、切割锯等

几何尺寸

运输尺寸

运输长度:3856mm



最低运输高度:2101mm



最小运输宽度:1500mm


工作空间

最大工作高度6983mm



最大工作长度:6526mm



最大工作深度:3190mm

动力系统

柴油驱动

功率/转速44.4kw/2200rpm



最大扭矩224.7~234.7N.m@1650±100 rpm



汽缸数:4



排气量:3.319L



油箱容积:77L

液压系统

主泵:负载敏感式限压轴向柱塞变量泵


输出流量:0~94L/min


主阀:负载反馈压力补偿式电液比例多路阀


系统最大压力:23Mpa


液压马达

回转马达:NACHI



行走马达:NACHI


液压油箱容积:115L

控制系统

控制装置:便携式遥控器


控制方式:

无线:最大遥控距离 1000m


通讯模式:基于CAN总线的数字式无线双向通讯



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