破拆机器人——四川球团窑拆砖应用
球团窑是一种用于球团化（制造球状颗粒）的设备，主要应用于冶金、化肥、建材等行业。球团化是一种颗粒制备工艺，通过将粉状原料与适当的结合剂混合，然后在球团窑中进行加热处理，使原料形成一系列球状颗粒。这些球状颗粒通常用于生产高质量的金属、合金、化肥、水泥克里因等产品。
球团窑通常由旋转的圆筒和加热设备组成。原料在旋转的筒体内受热，并在过程中形成球状颗粒。这种工艺有助于改善原料的流动性和处理性能，提高产品的均匀性和质量。在煅烧的过程中，球团窑耐材表面会产生结圈，需要定期清理结圈以免影响回转窑工作效率。球团窑内部耐材由耐火砖和浇筑料组成，窑口部分煅烧温度相对较低，耐火材料是耐火砖和浇筑料组成，窑中间部分煅烧温度较高，由浇筑料组成。在耐材中浇筑料部分最硬，设备施工最困难。
破拆机器人在回转窑拆砖过程中是一项高效而安全的应用，拆除耐火砖块的过程中，破拆机器人可以灵活地操控机械臂，定位到需要拆除的位置，然后利用其强大的破拆能力，高效地完成耐火砖块的拆除工作。设备是遥控操作，这种拆砖过程不仅减轻了人工劳动负担，还有效地缩短了拆砖周期，提高了生产效率。
以四川某球团厂为例，破拆机器人HCR300D用在该球团窑进行窑内拆砖工作。在拆砖前需要进行以下操作：
1、停窑：拆除耐火材料前首先需要进行停窑，清理窑口并喷水降温减少灰尘，同时用器材卡住窑体，防止人员在施工中窑体转动产生安全隐患。
2、将设备移至窑口：将破拆机器人用吊机吊装至窑口前（此前需检查设备基本情况），连接电源同时保证通道无阻碍物。
3、作业方式：将设备缓慢开进窑口处大概2到3米处，开始施工。在窑内施工期间，除操作手外禁止其他人进入。
在破拆机器人拆砖过程中，随着清理耐材的增多，施工15米左右（看现场存料情况）需要清理窑内掉落的砖块，防止阻塞设备正常行驶。首先将设备退出窑口，转动窑体约40分钟将砖块清理出窑外，同时需要在出料口大量喷水避免粉尘过大、污染环境以及人员安全隐患等问题。接下来拆除耐材过程中需依次循环此步骤。
四川球团厂回转窑相关数据：
— 球团窑尺寸：5m×35m
— 耐材厚度250mm~280mm
— 破拆机器人型号：HCR300D
— 清理结圈：4个月左右/次
— 拆除耐材：1年/次
— 停窑时间：24h
— 设备移动方式：吊机
— 拆砖转窑时间：40min
破拆机器人在球团窑窑拆砖应用中展现出了出色的性能，为工业生产中的拆砖任务提供了一种高效而可靠的解决方案。
