新产品“伸缩冲击机器人”今日发布

       HCF150D型伸缩冲击机器人是国内自主研发的一种电机驱动,用于将还原整流反应器内部爬壁钛从反应器内壁进行间隙分离,同时有吊装方法将钛坨与反应器内壁进行有效分离,便于海绵钛坨取出的新型高科技装备。该设备由回转支撑机构、动力及液压系统、控制系统、升降机构、给进机构、液压冲击系统、限位器、配套钎杆等组成,能灵活有效的作用于反应器内壁爬壁钛,进行冲击分离,大幅度的提升了工作效率。 

产品图1.jpg
产品图片

技术参数

性能指标

整机性能

整机重量:

1500kg


升降机构:

升降高度:1200-1500mm


回转支撑机构:

回转角度:±180°


固定底座尺寸:

×宽×高:1500×1000×132mm


给进机构:

进给长度:0-1700mm(高度、角度由升降、回转支撑机构调整)


液压冲击头:

型号:AR53



液压冲击频率:600-1200Hz



钎杆直径:53mm


 

工作空间

最大工作长度:3800mm



最大工作高度:1500mm(水平)



最小回转半径:2400mm

动力系统

电动驱动

型号:YE2-160M-4



功率/转速:11kW@1465rpm



最大扭矩:161Nm

液压系统

  系统最大压力: 23Mpa


  工作压力:   18Mpa


  液压油箱容积: 40L

 

控制系统

  控制装置:   便携式遥控器无线,最大遥控距离 150m


  控制方式:

遥控


  通讯模式:   基于 CAN 总线的数字式无线双向通讯


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