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破拆机器人RXR-JM200D-AHHC

采用柴油动力驱动液压系统实现行走和消防作业,动力强劲,续航能力强。通过遥控电液伺服系统可实现远距离操控,适用于有毒、危化、爆炸、核污染等危险场所。机器人拥有可回转平台和仿人三节臂工作机构,配套机械快换快速换装液压锤、液压剪液压剧,抓斗等,可完成较大作业半径的破拆、剪切,抓取搬运等工作,同时具备功率大,体积小,便于狭小空间大功率开展消防救援工作,同时机器人搭载80L/s大流量消防炮,水带拖行能力强,对大型火灾的迅速扑救工作尤为擅长。

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采用柴油动力驱动液压系统实现行走和消防作业,动力强劲,续航能力强。通过遥控电液伺服系统可实现远距离操控,适用于有毒、危化、爆炸、核污染等危险场所。机器人拥有可回转平台和仿人三节臂工作机构,配套机械快换快速换装液压锤、液压剪液压剧,抓斗等,可完成较大作业半径的破拆、剪切,抓取搬运等工作,同时具备功率大,体积小,便于狭小空间大功率开展消防救援工作,同时机器人搭载80L/s大流量消防炮,水带拖行能力强,对大型火灾的迅速扑救工作尤为擅长。

产品特点:

  • 高清无线图传系统,实现视距、非视距远程实时视频监控(可实现2km视频遥控)和状态参数可观;

  • 通讯距离远,抗干扰性强,人机工程学设计大手柄遥控器,操作界面直观,操控简单; 

  • 无线遥控操作方式,使操作者远离危险现场,工作和运行成本低,操作环境好,劳动强度低,安全高效; 

  • 重心低、稳定性强,可在不平坦的大斜度表面工作; 

  • 搭载大流量水炮、远程灭火; 

  • 专为拆除工作设计与制造,快速换装不同作业属具实现多功能作业,实用性、针对性强; 

  • 结构紧凑、重量轻,可以在狭窄空间工作。 






技术参数 性能指标 
整机性能 整车装备质量 2548kg 
行走速度:2.0/4.0km/h(慢速/快速) 
回转速度:12秒/360° 
爬坡度:30° 
越障能力:200mm 
可配工具:液压锤、液压剪、挖斗、抓取器等 
几何尺寸 运输尺寸 运输长度:3000mm
最低运输高度:1820mm
最小运输宽度:1080mm 
工作空间 最大工作高度:5118mm 
最大工作半径:4797mm 
最大工作深度:1976mm 
动力系统 柴油驱动 功率/转速:35.3Kw  
额定转速:3000rpm
柴油箱容积:55L 
液压系统 主泵:负载敏感式轴向柱塞变量泵 
输出流量:0~70L/min
主阀:负载反馈压力补偿式电液比例多路阀 
系统最大压力:23Mpa 
液压马达 回转马达:NACHI 
行走马达:NACHI 
液压油箱容积:79L 
控制系统 控制装置:肩带便携式遥控器 
控制方式:无线 
通讯模式:基于CAN总线的数字式有线双向通讯 

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