安徽恒创智能装备有限公司

在钢铁冶金全流程中，鱼雷罐（混铁车）承担高炉铁水转运关键职能，罐体长期经受1300℃以上高温铁水冲刷、熔渣化学侵蚀，罐内壁、罐口极易固结致密铁渣与破损耐火材料，粘渣日积月累缩减罐体有效容积、卡滞罐盖开合、扰动铁水流注，是钢厂日常维保刚需难点。依托特种机器人自研技术，恒创智能HCR系列破拆机器人以远程智能化作业改写传统人工作业模式，成为鱼雷罐高效维保的核心装备。

▍ 传统鱼雷罐清理痛点桎梏钢厂生产效率

以往国内钢厂鱼雷罐冷态、热态清渣与内衬拆除全靠人工手持风镐、大锤入罐施工，作业弊端长期难以根除：

1. 作业环境高危：清罐后罐内余温可达200～300℃，伴随高温辐射、扬尘、一氧化碳等有害烟气，罐壁老旧耐材易突发脱落坍塌，人工进罐砸渣烫伤、砸伤、中毒事故频发，属于冶金高危受限空间作业；

2. 清理效率低下：人工单次整罐清理耗时3～5天，高强度体力作业无法连续施工，多台鱼雷罐集中维保会大幅挤占铁水转运产能，拖慢高炉与炼钢工序衔接；

3. 清罐质量参差不齐：人工敲击力度受限，罐身弧形死角、罐口顽固结渣难以清理干净，残留积渣反复附着，缩短耐火内衬服役周期，提升罐体运维成本；

4. 用工成本逐年攀升：高温高危工种招工难、用工薪资高，叠加安全防护、工伤赔付隐性支出，持续拉高鱼雷罐维保综合开销。

▍ 恒创智能破拆机器人适配鱼雷罐工况的产品优势

针对鱼雷罐圆筒窄口、内部弧形空间、高低温交替作业特性，恒创智能HCR系列破拆机器人精准适配罐内狭小密闭作业环境。

1. 窄幅机身灵活入罐，全域无死角清渣 整机紧凑履带底盘设计，机身宽度适配常规鱼雷罐罐口尺寸，整机可直接自主驶入罐体内腔；多关节折叠式液压大臂拥有大俯仰、回转行程，机械臂可贴合罐身弧形内壁360°全域作业，轻松攻克罐底凹陷、罐口加厚结块、封头死角等人工难以触达的积渣区域，顽固铁渣、碎裂耐火砖一次性破除剥离。

2. 远程无线遥控，实现人机安全分离 采用远距离无线操控系统，操作人员在罐外常温安全区域即可实时操控设备，全程远离高温、落料、有毒烟气风险源，从根源杜绝受限空间安全事故；机身电控、液压元器件做高温防尘密封防护，热罐余温环境下稳定连续作业。

3. 多属具快速切换，一站式全工序维保 主机快换接口可按需快速换装液压破碎锤、抓斗、挖斗等不同工作属具：破碎锤强力击碎固结铁渣与破损耐火层，单台设备兼顾破拆、扒料、集渣全流程，省去多台设备进场工序，简化现场施工配置。

▍ 落地应用实效：助力钢企降本增效智能化升级

1. 安全层面：取消人员入罐作业，鱼雷罐清罐高危零工伤，规避受限空间作业安全管理风险；

2. 生产层面：鱼雷罐停机检修时长缩减60%以上，罐体周转效率提升，减少高炉待罐停产损失；

3. 成本层面：单罐维保人工投入缩减75%，残渣清理彻底延长耐火材料使用寿命，降低耐材采购与频繁修补费用；

4. 管理层面：助推钢厂冶金维保工序自动化改造，契合钢铁行业智能制造、安全生产升级政策方向。

伴随国内钢铁行业超低排放、智能制造深化落地，鱼雷罐、铁水包、钢包等高温冶金容器智能化维保成为刚需。恒创智能持续迭代破拆机器人智能控制系统，以国产特种机器人技术，持续破解冶金高温高危工况作业难题，助力国内钢铁产业绿色化、安全化、智能化转型。